Di rimba hijau, desa-desa, kampung, dan kota jejak mereka membentang
Pada arus kompas hati, arahnya takkan menyimpang
Meniti jalan menuju keberanian
Menjadi pandu jiwa-jiwa yang tak terhentikan
Dasi terhuyung, kacu terikat, keringat mengulat
Setiap penghayatan penuh kehormatan
Bukti belajar yang tak mengenal tempat
Menjadi teladan, jiwa kepanduan gemilang
Arus sungai, tanah bekas hujan, sisa tancapan pasak
Tanjakan, batuan, gerombolan sisa perapian
Semangat membara dan tak kenal lelah
Menguap di udara bak tak tergoyahkan
Di bawah bintang kelap-kelip malam
Api unggun menyala cerita mengalir hangat
Berbagi mimpi, tawa, bersahabat erat
Menjadi keluarga dalam ikatan kepanduan
Mengulas meninggalkan jejak di tanah bumi
Kenangan pahit, manis, pelajaran yang berarti
Pembimbing jiwa muda penuh ambisi
Harapan bangsa penerus negeri ini
Tunas yang berkembang, siap menepati janji
Untuk dunia yang lebih baik